 托辊的发展和研究现状
1、托辊的发展
托辊在带式输送机领域的重要性显而易见。随着带式输送机研发技术的不断发展，对托辊的研究也不断扩展，使托辊的结构和性能也得到了显著的发展。许多结构新奇并且性能优异的新型托辊也相继问世，并得到了广泛的好评和应用。下面简要介绍一下应用较广泛的新型托辊。
(1)柔性托辊
柔性托辊在正常工作时既能与输送带保持着紧致的接触，又能对输送带起到很好的保护作用。柔性托辊有一个很明显的优势，它不仅能够增加物料的输送量，而且能很大程度的提高带式输送机的许用倾角。由于柔性托辊具有良好的性能，因此深受普通运输行业的亲睐。柔性托辊通常包括：
1)抛物线式托辊。该类托辊主要由芯轴、连接设备和长、短滚动体等部件组成。长滚动体和短滚动体均安装在芯轴上，且能自由转动。由于柔性托辊使用的轴为柔性芯轴，故输送带在输送物料的过程中自然下垂，呈抛物线形状。
2)弹簧式托辊。该类托辊的主要由圆柱式螺旋弹簧及吊挂机构等部件组成。正常工作时，由弹簧支撑输送带及物料的重量，弹簧在被压时下凹并且与输送带保持线性接触。使用弹簧式托辊还有防止输送带跑偏的作用。
3)可调式弹簧托辊。该类托辊的结构在弹簧式托辊的基础上增加了弹力调节装置，能有效的调节弹簧的预紧力，从而达到控制圆柱式螺旋弹簧的下垂幅度。由于该托辊弹簧采用的安装为左右旋交替的形式，因此，该托辊具有自动调心的功能，能有效的避免输送带跑偏的现象。除了防止输送带跑偏的作用，该托辊还有缓冲效果良好及不粘物料等优势。
4)挠性螺旋式托辊。该类托辊的主体结构主要有螺旋辊装置、软轴装置、托辊支架等。它的特点是螺旋辊安装在软轴上，因此螺旋辊不需要支撑载荷，也就不会产生形变。另外，螺旋辊的螺旋参数与输送带的带宽及载荷的变化均无关。
5)钢丝绳芯托辊。该类托辊胶圈的主体结构主要有回转装置、钢丝绳芯轴以及橡胶管体。回转装置具有良好的密封性，安装在钢丝绳芯轴上。而钢丝绳芯轴是由钢丝绳和芯轴缠绕在一起形成的挠性轴，其与橡胶管体紧固在一起，成为一个不可分的整体。钢丝绳芯托辊主要应用在矿山、港口等场合。
(2)自动调心及防止输送带跑偏托辊
1)带立辊式自动调心托辊。此类托辊的结构主要包括：立辊、槽型托辊及旋转支架等。当跑偏的输送带经过该托辊时，可以通过立辊与输送带直接的摩擦力将跑偏的输送带纠正回支架中心，从而达到自动调心的效果。
2)差速挠辊型可逆调心托辊。此类托辊主要包括槽形托辊组及支架等结构。而槽形托辊组又由两个锥形辊和一个圆柱辊组成。其工作原理是：输送带在锥形辊上运行时，由于锥面存在一定的速度差，由此产生的摩擦力可以使托辊支架转动相应的角度，从而达到对输送带自动调心的效果。
3)MT型可逆自动调心托辊。该类托辊与差速挠辊型可逆调心托辊一样，也是由槽形托辊组和旋转支架组成的。不同的是该托辊的槽形托辊组是由两个曲线回旋装置、两个侧辊及一个中辊组成的。该类托辊的工作原理是：通过曲线回旋装置与输送带产生的摩擦力，带动旋转支架旋转一定的角度，从而使输送带对中。它的特点是输送带边部的磨损较小。
4)带螺旋沟槽自动调心托辊。该类托辊的特点是辊皮上带有螺旋沟槽。其工作原理是：
输送带经过螺旋沟槽的时候，会产生垂直于输送带运行方向的推力，在该推力的作用下跑偏的输送带将会被纠正过来。
5)防跑偏螺旋托辊。该类托辊的主体结构主要有槽型托辊组和支架等。槽形托辊组由两个左、右旋的螺旋托辊及一个圆柱托辊构成。而螺旋托辊又是在辊皮上装配螺旋制造而成的。该托辊在正常运行时，输送带会自动保持在支架中部，达到自动调心的效果。
(3)大倾角输送机托辊
1)深槽托辊组。此类托辊组的主要结构为两个长托辊及两个短托辊。该托辊组的结构与普通三辊槽形托辊组相似，其区别在于将三辊槽形托辊组的中间托辊替换成两个并排布置的短托辊。该托辊组的主要优点在于其能够增大输送物料和输送带间的摩擦力。随着摩擦力的增大，许用倾角也会跟着增大，所以该托辊组主要在带式输送机倾角较大的情况下使用。
2)双排交错V形深槽托辊组。此类托辊主要由两对托辊、轴承座及支架组成。该托辊组的效果与深槽托辊组相似，都是通过增大摩擦力来增大带式输送机的许用倾角。
(4)非金属托辊
非金属托辊，顾名思义即指利用非金属材料加工而成的托辊。由于材料不同，托辊的性能也表现的不尽相同，因此，可以根据具体的环境选用特定的托辊材料，主要包括以下几种：
1)陶瓷托辊。陶瓷托辊简称为瓷托辊，主要由陶瓷制造而成。陶瓷托辊的主要优点为强度高、抗高温、使用寿命长等。而且还能很好的防止输送带跑偏、拉叉、发热起火等现象的出现。
2)尼龙托辊。尼龙托辊的主体结构主要由尼龙制造而成。尼龙托辊的主要特点是重量轻，仅为金属托辊的三分之一左右。它还具有极低的摩擦系数，对输送带的磨损较小的优势。使用尼龙托辊还有以下好处：耐磨性好、自润滑优良、抗静电、抗腐蚀、安装方便、无需维修、运转平稳以及使用寿命长，一般为金属托辊寿命的3-5倍等。
3)阻燃橡胶托辊。此托辊的辊皮是在金属框架的外表面加一层阻燃橡胶组成的。在橡胶托辊的作用下，该托辊能有效防止摩擦生热致起火的现象。
4)非金属抗冲击托辊。该托辊的辊皮由抗静电及阻燃材料加工而成，且其内部装有抗冲击拉伸弹簧装置。具有很好的抗冲击性能，同时也有耐磨及防腐蚀等优点。
非金属托辊除以上四种外，使用较多的还有搪瓷托辊、塑料托辊以及橡胶托辊等。由于当代科技水平的迅猛发展，许多性能优异的新材料也不断出现。针对带式输送机使用的特定条件，制造特定的新材料托辊，能很好的提高其性能及使用寿命，增加经济效益。
综上所述，托辊配件的发展主要朝着结构创新及新材料的使用两方面。而托辊结构的改进则既是前提，又是重点。因此，设计出一种结构合理、经久耐用，且用材少的新型托辊是当今托辊设计的主要任务。
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